LCY型低压交流伺服驱动器

LCY型低压交流伺服驱动器

添加时间:2014-12-24 16:53:22

 

1、技术规格

输入电源:DC24-90V或AC15-60    
环境要求:温度 工作温度:0 ~ 55℃储存温度:-20 ~ 80℃   
湿度:工作/保存:≤90%RH(无结露)   
海拔高度 ≤1000米   
振动 ≤5.9M/S2 ,10~60 Hz(不允许工作在振点)   
控制方式:IGBT PWM 正弦波控制   
编码器反馈:2500P/r(分辨率:10000),增量式编码器   
控制信号输入,3点可编程输入:伺服使能(SRV-ON),控制模式(Mode),增益切换(Gain),报警清除(ALCLR),CW行程禁止(CWL),CCW行程禁止(CCWL),指令脉冲输入禁止(INH),偏差计数清零(ECLR),零速钳位(ZSPD),内部速度(INSPD),转矩限制   
控制信号输出,1点可编程输出:伺服准备好(SRDY),报警输出(ALARM),制动释放(BRKOFF),定位完成(ATPOS),零速检出(ZERO),转矩限制中(LMTTQ),速度到达(ATSPD)   
脉冲信号,2点输入:脉冲信号(CP)/方向信号(DIR)或者CW/CCW单脉冲通过光耦电路接收电平信号   
模拟量信号输入:12位AD 1点输入    
通讯功能:CAN总线 多主机通讯   
外接独立显示面板与操作按键:5个按键,6位LED显示   

2、功能 

位置控制:通过参数选择以下6种控制模式:位置控制,速度控制,转矩控制,位置/速度控制,位置/转矩控制,速度/转矩控制    

脉冲输入:最大指令脉冲频率 光耦输入:500Kpps;   
输入脉冲串形式,光耦输入:指令/方向(CP/DIR),正负脉冲(CW/CCW)   
指令脉冲分倍频 可设定范围:(1~10000)
速度控制:模拟输入,其增益、零点和方向用参数可调    
转矩限制指令输入:可在 CCW、CW 两个方向分别设置转矩限制   
内部速度指令:通过控制输入点可选 4 段内部速度   
软启动/制动功能:可分别设置 0~10s/1000rpm 的加速、减速时间;S 形加减速时间也可设置   
零速箝位:可通过零速箝位输入使得内部速度保持为 0   
实时速度观测器:可用   
转矩控制:模拟输入,其其增益、零点和方向用参数可调   
速度限制功能:相关参数可设置速度限制值   
保护功能:硬件出错-过载,过电压,欠电压,过速,过电流,编码器出错等;    
软件出错-输入指令频率过大,模拟量过大,位置偏差过大,运行过速, EEPROM出错,输入/输出设置重复等   
报警记录记忆功能:可记忆包括当前报警在内的15个报警纪录 

3、安装尺寸


 


本网站由阿里云提供云计算及安全服务 Powered by CloudDream