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选型指南

一、选择步进电机

1.选择机座等级，一般分为：42，57，86，110，130等

2.计算负载并选择电机输出转矩，以牛米（Nm）表示，一般同等机座情况下输出转矩大的电机机身要长，矩频特性要陡。用户应根据自己的工艺要求进行选择。

二、选择步进驱动器

1.选择供电电压，一般为220VAC，经变压器变压（如AC50V）后输出，或开关电源供电几种方式。

2.选择输出电流，参照电机的转矩需要的电流值。

3.选择控制脉冲细分等级，即每转多少脉冲。

4.查看驱动器和上位控制器接口是否匹配。

三、选择伺服电机

1.计算负载并选择电机输出转矩，以牛米（Nm）表示。

2.用户应根据自己的工艺要求核算运动达到的最高速度和加工精度。以及速度变化方式和特点。

3.计算需要的负载功率，要保证留有余量，并将减速机构及意外因素也考虑进去。

4.根据机械安装要求选择相应等级电机，尽量使用常规系列和常规型号的电机。

四、选择伺服驱动器

1.选择供电电压，一般为220VAC，更大功率也有380VAC，分为单相输入或三相输入。对于小功率负载或低成本要求场合，也常用经变压器变压（如AC50V）后输出，或开关电源供电等方式。

2.选择输出功率，参照电机的转矩需要的电流值，伺服电机一般有短时过载能力，要确保驱动器有此输出。

3.根据使用场合选择编码器类别和分辨率，常用的是增量式编码器，简单可靠，现在使用绝对式编码器也逐渐增多；另外编码器通讯方式也分并行和串行等多种。

4.检查驱动器各种控制功能和保护报警方式等。

5.查看驱动器和上位控制器接匹配信号类别，通常有脉冲，模拟量，通讯等。控制方式包括位置、速度和转矩及其组合方式。

五、选择传动机构

1.选择输出轴输出力矩，要保证大于电机输出转矩3倍以上。

2.根据电机额定转速和机械加工工艺要求，选择减速比。

3.选择传动方式，常用的有齿轮减速机，同步带，滚珠丝杠等。

4.核算传动机构效率，保证实际输出功率。

5.计算和实测传动回差。减小振动和噪音等。