步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。步进电机转速 = 频率 * 60 /200*x，其中：步进电机的转速单位是：转/分；频率单位是：赫兹， x为细分倍数
