HCYA40P1T15伺服驱动器

1、技术规格 
输入电源：AC220V±20%    
环境要求：温度 工作温度：0 ～ 55℃储存温度：-20 ～ 80℃    
湿度：工作/保存：≤90%RH(无结露)    
海拔高度 ≤1000米    
振动 ≤5.9M/S2 ,10～60 Hz（不允许工作在振点）    
控制方式：IGBT PWM 正弦波控制    
编码器反馈：2500P/r（分辨率：10000），增量式编码器    
控制信号输入，5点可编程输入：伺服使能（SRV-ON），控制模式（Mode），增益切换（Gain），报警清除（ALCLR），CW行程禁止(CWL),CCW行程禁止（CCWL），指令脉冲输入禁止（INH），偏差计数清零（ECLR），零速钳位（ZSPD），内部速度（INSPD），转矩限制    
控制信号输出，3点可编程输出：伺服准备好（SRDY），报警输出（ALARM），制动释放（BRKOFF）,定位完成（ATPOS），零速检出（ZERO），转矩限制中（LMTTQ），速度到达（ATSPD）    
脉冲信号，2点输入：脉冲信号（CP）/方向信号（DIR）或者CW/CCW单脉冲通过光耦电路接收电平信号    
模拟量信号输入：12位AD 1点输入，（可选16位）    
通讯功能：CAN总线 多主机通讯    
显示面板与操作按键：5个按键，6位LED显示   

2、功能 

位置控制：通过参数选择以下6种控制模式：位置控制，速度控制，转矩控制，位置/速度控制，位置/转矩控制，速度/转矩控制    

脉冲输入：最大指令脉冲频率 光耦输入：500Kpps；    
输入脉冲串形式，光耦输入：指令/方向（CP/DIR），正负脉冲（CW/CCW）    
指令脉冲分倍频 可设定范围：（1～10000）
速度控制：模拟输入，其增益、零点和方向用参数可调     
转矩限制指令输入：可在 CCW、CW 两个方向分别设置转矩限制    
内部速度指令：通过控制输入点可选 4 段内部速度    
软启动/制动功能：可分别设置 0～10s/1000rpm 的加速、减速时间；S 形加减速时间也可设置    
零速箝位：可通过零速箝位输入使得内部速度保持为 0    
实时速度观测器：可用    
转矩控制：模拟输入，其其增益、零点和方向用参数可调    
速度限制功能：相关参数可设置速度限制值    
保护功能：硬件出错-过载，过电压，欠电压，过速，过电流，编码器出错等；    
软件出错-输入指令频率过大，模拟量过大，位置偏差过大，运行过速， EEPROM出错，输入/输出设置重复等    
报警记录记忆功能：可记忆包括当前报警在内的15个报警纪录 

3、型号说明 
HCYA40P1T15，其中：

H：H系列标准型交流伺服驱动器 

CY:公司代号     

外观结构--A：A型尺寸    

40：额定400W，40x10=400W，以此类推 

输入电源—P1：单相输入，P3：三相输入

最大连续电流--T15：15A